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生産線問答

包裝自動化流水線控制系統分類及技術淺析

时间:2016/7/19 15:17:54来源: 深圳市鵬凱新世紀科技有限公司 浏覽次數:

包裝自動化流水線按系統的反應特性分類:

包裝自動化流水線連續控制系統:

系統中的參數變化都是連續的,即系統的信號傳遞和被控制對象的反應是不間斷的連續量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機調速系統都屬于連續控制系統。按系統的輸出量與輸入量間的關系,這類系統又可分爲:

包裝自動化流水線線性控制系統系統由線性元件組成,各個環節都可以用線性微分方程來描述,滿足疊加原理,即幾個擾動或控制作用同時作用于系統時,其總效果等于各單個作用引起的效果之和。

包裝自動化流水線非線性控制系統系統中某些環節具有非線性性質,如出現飽和、死區、摩擦等。這樣的系統往往要采用非線性微分方程來描述,不滿足疊加原理。

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包裝自動化流水線斷續控制系統

斷續控制系統也稱離散控制系統,系統內部信號是斷續量,其中又可分爲:

(1)采樣控制系統其特點是將被控制的連續模擬量通過采樣裝置以一定的頻率采樣,轉換成數字量送入計算機或數控裝置,經數據處理或運算後,輸出控制指令,通過數模轉換成模擬量去控制被控制對象。采樣頻率往往遠高于對象的變化頻率。

(2)开关控制系统由开关元件组成的断续工作的控制系统。由于开关元件只有“接通”与“断开”两种截然不同的状态,不能连续反映控制信号的变化,因此 系统所能实现的控制必然是断续的。常见的继电器接触器控制系统,可编程序控制器系统等都属于开关控制系统。同样开关控制系统有开环、闭环两种。开环的开关 量控制理论基础是逻辑代数。

隨著包裝自動化流水線程度的提高,包裝機械設備的操作、維護和日常保養更加方便簡單,降低了對操作人員的專業技能要求。在线福利包裝質量的好壞,直接與溫度系統、主機轉速精度、追蹤系統的穩定性能等息息相關。

追踪系统是包装流水线的控制核心,采用正反向双向追踪,进一步提高了追踪精度。机器运行后,薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标),同时机械部 分的追踪微动开关检测机械的位置,上述两种信号送至PLC,经程序运算后,由PLC的输出控制追踪电机的正反追踪,对包装材料在在线福利过程中出现的误差及时 发现同时准确的给予补偿和纠正,避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求,可自动停机待检,避免废品的产生;由于采用了变频调速,大幅减少了链条传动,提高了机器运转的稳定性和可靠性,降低了机器运转的噪音。保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。

自動包裝流水線所用傳動系統雖然應用功能比較簡單,但對傳動的動態性能有較高的要求,系統要求較快的動態跟隨性能和高穩速精度。因此必須考慮變頻器的動態技術指標,選用高性能多功能優質變頻器才能滿足包裝自動化流水線高速連續自動化生産要求。





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